實際上，只要說到多少軸的傳感器一般是就是指加速度傳感器（即加速計）、角速度傳感器（即陀螺儀）、磁感應傳感器（即電子羅盤）。這三類傳感器測量的數據在空間坐標系中都可以被分解為X,Y,Z三個方向軸的力，因此也常常被稱為3軸加速度計、3軸陀螺儀、3軸磁力計。 　　上面3類傳感器有其各自的功能特點及應用，比如加速計可以測量設備的測斜情況，陀螺儀可以測量設備自身的旋轉運動，還有磁力計可以定位設備的方位。通過它們相互組合和匹配融合又可以衍生出更多的不同應用，在叫法上通過這樣簡單的軸數上相加的可以變成六軸傳感器或者九軸傳感器。 　　六軸傳感器：通常指的是三軸加速度計+三軸加速度計，三軸加速器是檢測橫向加速的，三軸陀螺儀是檢測角度旋轉和平衡的，可以用在體感游戲上。 　　九軸傳感器：就是三軸加速度計+三軸陀螺儀+三軸磁強計的組合，在飛行器上是廣泛應用的。 　　另外，在九軸傳感器基礎上在加入氣壓傳感器，從而能獲取海拔高度的數據，也有人把這些傳感器組合稱為十軸傳感器。

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